In der Klasse der "Mini"-Vans, die auf Plattformen der Golf-Klasse basieren, ist der Picasso einer der größten – bietet beispielsweise deutlich mehr und zudem besser nutzbaren Laderaum als der Renault Scenic, den er jedoch auch in der Länge übertrifft. Leider ist die zusätzliche Aussenlänge auch die Hälfte seines größten Mankos:

der Xsara Picasso ist extrem unübersichtlich – und zwar in alle Richtungen.
Alles andere kann er ziemlich gut: die französisch charmante Federung schmeichelt den Insassen, ohne zu weich zu sein, die Straßenlage ist nicht zu sportlich aber verlässlich, die Geräuschkulisse angenehm, auch beim Diesel.
In längeren Kurven giert der Wagen etwas um die Hochachse – der durchschnittliche Fahrer wird dies nicht einmal bemerken.
Vergleichsweise fummelig gestaltet sich das Umlegen und ausbauen der auch nicht ganz leichten Sitze – jedoch ist auch dies keine echte Schwäche. Schwach hingegen sind Bremsen und Heizung. Speziell beim Diesel frieren empfindliche Menschen schon reichlich, bevor eine mollige Wärme spürbar wird.
Ansonsten sind jedoch beide Diesel empfehlenswert – der stärkere mit 109PS regelrecht sportlich bei echtem Top-Verbrauch: Speziell bei konstanten Geschwindigkeiten sind Verbräuche deutlich unter 5 Litern möglich.